我国自20世纪50年代末开始研究干式自磨机，至20世纪70年代初的10多年间有较大发展，到1982年止,共生产6种产品34台，此后便很少生产，目前只生产ø4000× 1400mm干式自磨机一种产品。我国白20世纪60年代末期开始生产湿式自磨机并得到 较快发展，至1983年止，已生产6种产品69台，原有的干式自磨机也大部分改为湿式自 磨机。
现在，我国共有8种规格的湿式自磨机，主要生产厂家是沈重、一重、中重和大华重 机,辽重等厂也生产规格较小的自磨机。一重目前能制造国内规格最大的ø8500 x 4800mm自磨机，该机筒体相对较长。中重则制造我国唯一的一种半自磨机，规格为ø4000 x 6700mm，其特点是筒体直径相对较小。总的说来,我国的自磨机比国外的品种 少,规格也小些。
自磨机规格多用直径X长度（mm ）来表示，比较规范的型号规格表示方式是MZS X x x x，即：M——磨机,Z——自磨,S——湿式，x x ——筒体直径（dm）,XX——筒体长 度（dm ）o
中重该厂生产一种规格较小的湿式自磨机和一种大型的半自磨机，后者适应性 强,运行安全可靠，维修方便，高效节能，可用于选矿、冶金、玻璃、陶瓷、化工、电子等许多 32业部门。此外，该厂还可生产ø5500 x 1800mm和ø4000 x 1400mm 湿式自磨机，并可根据用户要求，设计和生产各种规格的半自磨机。
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